高速傳動(dòng)系統(tǒng)
采用高速傳動(dòng)裝置，如高速電機(jī)、高速齒輪傳動(dòng)等，以實(shí)現(xiàn)快速的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)和高轉(zhuǎn)速。
運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法
使用高速運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，如加速度規(guī)劃、曲線插補(bǔ)等，對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行優(yōu)化和規(guī)劃，以實(shí)現(xiàn)高速而平滑的運(yùn)動(dòng)。
高精度位置傳感器
使用高精度的位置傳感器，如編碼器、激光測(cè)距儀等，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)械系統(tǒng)的位置，并反饋給控制系統(tǒng)進(jìn)行精確的位置控制。
剛性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)剛性和穩(wěn)定的機(jī)械結(jié)構(gòu)，以減少振動(dòng)和變形，提高運(yùn)動(dòng)的精度和穩(wěn)定性。
快速反饋控制系統(tǒng)
采用快速反饋控制系統(tǒng)，如閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和調(diào)整機(jī)械系統(tǒng)的位置和速度，以實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制。
